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当小伙伴们还没有反应过来的时候

各种无人化技术接踵而来

厦门市乃至省内

首台无人驾驶清扫车来啦！

近日，正在湖里区仙岳公园落地测试

未来还将在封闭式园区推广

一场“高科技”引领的环卫革命

在湖里区即将上演！

“哇呜，怎么这辆车没有驾驶员？”，“它竟然还会拐弯？”，“我从来没有见过这种车！”......近日，许多到仙岳公园健身或漫步的市民都被“吓”着了，有的市民“胆大地”使劲儿拿起手机竞相照相，全是因为它的出现——一辆无人驾驶的清扫车。8月下旬，湖里区从上海引进了一台安装了无人驾驶系统的智慧环卫清扫车，目前正在仙岳公园进行实地测试，预计近阶段将开始试运行。

自动唤醒

360度全息感应

发车、沿线清扫、避让障碍物、倾倒垃圾、泊车......工作人员模拟演示时，公园君也惊呆了，无人驾驶清扫车自动将这些系列动作一气呵成！

演示中，工作人员经过调试，为这台车设定清扫距离和清扫模式，经程序自动唤醒启动后，车辆沿着预先设定的清扫轨迹，一边向前匀速行驶，一边清扫路面。

长3.7米，宽1.25米，如果没有仔细观察驾驶室内有没有人，远远看上去，这辆车与普通的环卫清洁车似乎没有太大区别，可是实际上内有乾坤，车上的各个部件都是高科技。车上装着多个传感器，其中，车身周围就装了5个激光雷达、1个毫米波雷达和4个高清摄像头，车内设有1个GPS定位装置，用来进行定位和确认航向。

当清扫车运行时，雷达和摄像头会共同发挥作用，自动扫描和检测两侧路况，实现道路上的自主定位，若路上无障碍物，则实现自主清扫。在如此“高大上”的系统中，车辆运行时可360度全息感应，感知到所在位置，识别红绿灯，并在遇到障碍物、路人时自动避障。同时转弯时，车辆会贴着道路边缘走直角线，较为安全。

（图/刹停按钮）

那么，发生故障怎么办？车门两侧和车内各有1个红色按钮，用于发生故障时，可人为做紧急刹停动作，在运营前期阶段，清扫车将采取较为保守的行驶策略，在一定程度上可以避免碰撞风险，若设备失灵，车上备用电脑将接管车辆，防止车辆失控发生事故。车上还植入了无线数据模块，可实时进行监控定位，并查看清扫车行驶路线和行驶进度。

高效作业

促进精细化管理

据悉，经过效能性和安全性的测算，目前这辆智慧环卫清扫车以2米/秒的作业速度进行低速行驶，清扫宽度约为1.5米，在保持运行状态下，电力可维持约8小时，相较传统清扫模式，智慧环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升了2-3倍，此外，由于城市道路90%以上的垃圾都集中在道路的边角，因此，贴边清扫的定位要求更高，误差需要控制在5厘米内，这一点智慧环卫清扫车可以实现，那是不是意味着当它大量被投入到市场运用后，将替代环卫工？

▲工作人员在做调试

人工智能的出现是社会发展的需要，不可否认，智慧环卫已经成为智慧城市建设的一个重要组成部分，尤其是目前中国环卫工稀缺、工作危险性大，并且面临高温工作、凌晨和节假日加班、影响交通等问题，而智慧环卫清扫车不仅大大节约人力和时间成本，提高保洁工作效率，更可以在一些危险区域，代替环卫工冲在一线作业。

不过这并不能说明智能环卫清扫车可以代替环卫工。在作业时，受清扫区域限制，面对部分清扫盲区，依然需要环卫工的搭配，清理这些遗漏的区域。另外，智慧环卫清扫车在正式运行前，需要结合各种道路实际情况，通过封闭环境、半封闭半开放环境等各种测试，虽然还没有明文规定，但是目前在湖里区，智慧环卫清扫车暂时只能在封闭式园区运行，在城区管理中，环卫工依旧唱主角。

智慧环卫清扫车的出现并不是为取代环卫工而存在，而是既让环卫工远离作业风险，也通过智能化、高效化、便捷化、专业化的特征，助力湖里城区治理工作更加精细化，朝着智慧城市不断迈进。等到时机和相关法律成熟，且看“他们”未来如何竞相发力，在通力合作下各领风骚，共同参与建设高素质高颜值的厦门现代化中心城区。

科技感十足

自带“粉丝流量”~

即将来袭！

经调试和运行后

智慧环卫清扫车将

逐步在湖里区各封闭式园区推广

主要在人车稀少的情况下进行作业

目前作业时间段还有待商榷

自动唤醒发车

自动清扫

遇到前方有障碍物、车辆或行人时，清扫车会依据行驶速度，自动做出刹停动作或自动绕行

行驶到设定路线的尽头，清扫车会自动调头