亲有没有这样的经历，家里做饭时候仍垃圾总是会不自觉的仍到垃圾桶外面，尤其是轻点的东西，比如塑料袋、大蒜皮，非得小主我弯腰亲手把它扔进桶里，只要懒一点不哈腰，它就飘到垃圾桶外面，弄的我非常的恼火，非常想发明一个可以升降的垃圾桶，让它涨到我手边上，不用再哈腰。

小编我决定开始研究这个伟大的发明，结果一搜索百度君，你别说，这个点子早就有人想到了~ 不久前，岛国一名脑洞大开的技术宅 minokur 小哥就实现了这个想法！

话说这位小哥在工作过程中，常常苦于每次扔垃圾都要中断手上的事情。

哥们一气之下，他决定自己动手做一个会自己移动接垃圾的垃圾桶，不信治不了你！这个是他画的草图。。也是他的设计目标，一个带着轮子、能自己跑的 Smart Trashbox 智能垃圾桶！

然后，小哥用软件设计了垃圾桶的底盘和车轮部分~

接下来他按照设计图纸，用数控机床进行了零部件的加工~

一些比较微小和琐碎的零件，就只能由人手动加工了~

总共加工了多少零部件呢？就是下面这些：

下一步，开始轮子与最底部的底盘的组装~

底盘车轮的上面还有一层，用来与垃圾桶进行对接，底部结构组装完成。

再接下来是电路设计，看上去好复杂的说~

然后小哥带着设计好的电路图和基板图，来到外面的印刷电路公司进行加工，再焊上电子元件之后，基板就完成了！

继续进行动作测试，实地行走，速度还很快的说：

再下一步，他在墙上装上了从 Xbox360 拆下来的 Kinect 体感控制器，让垃圾桶 get 到了可以运动检测的技能~

装上带动力车轮装置的底盘之后，大功告成！

试试看效果怎么样~ 小哥坐在椅子上，上半身保持不动，然后把纸团往后随手一扔，自动垃圾桶很精准地判断了纸团地落点，然后滑动过去接住纸团。

面对它扔纸团，照样轻松接到~

继续尝试下其他东西，比如球~ 接到也没问题~

大一些空啤酒罐，也照接不误~

做完这个东东后，minokur 小哥自我感觉特别良好~虽然它还木有进行量产和市场化，但是毕竟。。它朝着解决地球的垃圾问题又迈出了一步！

特别羡慕这位小哥，用简单的零件、电子元件、轮子、垃圾桶和 Kinect 运动探测器，就实现了这么好玩的“智能家居产品”！